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低压闭环控制直流无刷电机驱动器该系列产品为汉德保(HamDerBurg)公司早期推出的一款低成本的带霍尔传感器闭环速度型调速驱动器，采用IGBT和MOS功率器，利用直流无刷电机的霍尔信号倍频后进行闭环速度控制，控制环节设有PID速度调节器，系统控制稳定可靠，尤其是在低速下总能达到最大转矩，速度控制范围150~6000rpm。本文小编就针对汉德保推出的DBL-100、DBL-150、DBL-200、DBL-300等低压闭环直流无刷电机驱动器做简单的阐述。该产品参数可参考：http://www.hamderburg.com/bihuan/

低压闭环控制直流无刷驱动器
 

带霍尔传感器的优点：
1、 霍尔传感器可以测量任意波形的电流和电压，如：直流、交流、脉冲波形等，甚至对瞬态峰值的测量。副边电流忠实地反应原边电流的波形。而普通互感器则是无法与其比拟的，它一般只适用于测量50Hz正弦波。
2、 原边电路与副边电路之间完全电绝缘，绝缘电压一般为2KV至12KV，特殊要求可达20KV至50KV。
3、 精度高：在工作温度区内精度优于1%，该精度适合于任何波形的测量。而普通互感器一般精度为3%至5%且适合50Hz正弦波形。
4、 线性度好：优于0.1%。
5、 动态性能好：响应时间小于1μs，跟踪速度di/dt高于50A/μs。
6、 霍尔传感器模块这种优异的动态性能为提高现代控制系统的性能提供了关键的基础。与此相比普通的互感器响应时间为10-12ms，它已不能适应工作控制系统发展的需要。
7、 工作频带宽：在0-100kHz频率范围内精度为1％。在0－5kHz频率范围内精度为0.5%。
8、 测量范围：霍尔传感器模块为系统产品，电流测量可达50KA，电压测量可达6400V。
9、 过载能力强：当原边电流超负荷，模块达到饱和，可自动保护，即使过载电流是额定值的20倍时，模块也不会损坏。
10、 模块尺寸小，重量轻，易于安装，它在系统中不会带来任何损失。
11、 模块的初级与次级之间的“电容”是很弱的，在很多应用中，共模电压的各种影响通常可以忽略，当达到几千伏/μs的高压变化时，模块有自身屏蔽作用。
12、 模块的高灵敏度，使之能够区分在“高分量”上的弱信号，例如：在几百安的直流分量上区分出几毫安的交流分量。
13、 可靠性高：失效率 λ = 0.43 x 10-6 /小时。
14、 抗外磁场干扰能力强：在距模块5-10cm处有一个两倍于工作电流(2Ip)的电流所产生的磁场干扰而引起的误差小于0.5%，这对大多数应用，抗外磁场干扰是足够的，但对很强磁场的干扰要采取适当的措施。

IGBT功率器优点：
兼有MOSFET的高输入阻抗和GTR的低导通压降两方面的优点；
MOS功率器优点：
1、开关速度非常快。
2、高输入阻抗和低电平驱动。
3、安全工作区宽。
4、热稳定性高。
5、易于并联使用。
6、跨导高度线性。
7、可起钳位和消振作用

PID速度调节器优势：
a) 电子换向来代替传统的机械换向，性能可靠、永无磨损、故障率低，寿命比有刷电机提高了约6倍。
b) 属静态电机，空载电流小；
c) 效率高；
d) 体积小。

综述：
　　汉德保电机从事直流无刷电机、直流无刷电机驱动器生产与研发以来，每一款产品都采用最领先的技术，以市场机制为导向，精心研发。在产品质量控制与服务上，把握好细节。以用心做好电机的理念，为工业自动化运动控制行业提供全面的解决方案。